Prélever les zestes et le jus de 4 mandarines.
Les placer dans un bol avec le miel, la sauce soja, le vinaigre.
Bien mélanger.
Habiller le carré de porc et le ficeler.
Tailler les carottes, les navets, le celeri et échalotes en grosse mirepoix. Réserver.
Placer la mirepoix de légumes dans un plat allant au four et disposer le carré de porc dessus.
Badigeonner le carré de porc de marinade et enfourner à 210°C.
Pendant ce temps, peler les clémentines, réservez-les entières.
Arroser fréquemment le carré de porc avec le jus de cuisson et la marinade.
Contrôlez la cuisson à cur du carré de porc à l'aide d'un thermomètre à sonde de type rôtissoire.
Une dizaine de minutes avant la fin de la cuisson, disposer les clémentines entières tout autour du roti.
Au terme de la cuisson, dresser sur un plat de service. Servir également les clémentines entières chaudes nappées de jus sucré.