Préparer tous les ingrédients.
Couper les extrémités des aubergines.
Avec la pointe du couteau, prélever des morceaux de peau ayant la forme de losanges.
Couper les aubergines en tronçons de 7 cm.
Evider les tronçons en gardant une bordure de 1/2 cm. Réserver la chair évidée.
Faire dégorger au sel pendant 20 mn.
Peler et raper la carotte.
Presser le jus d'orange et prélever le zeste.
Cuire la semoule de couscous en y mettant moitié eau bouillante, moitié jus d'orange à hauteur de la semoule. Laisser gonfler.
Faire revenir la chair des aubergines dans une casserole avec un filet d'huile d'olive.
Ajouter les zestes d'orange, la carotte râpée et assaisonner.
Mélanger le couscous au restant.
Ajouter le gouda râpé.
Farcir les tronçons d'aubergines.
Les ranger dans un plat à gratin huilé.
Les arroser d'huile d'olive...
...enfourner 25 à 30 minutes.
Dans un bol, mélanger les yaourts...
...avec 1/2 jus de citron, la menthe ciselée et une pincée de piment de Cayenne.
Servir froid accompagné des aubergines chaudes.