Le grill à viande existe dans la cuisine depuis l'antiquité, puisqu'il correspond à un mode de cuisson aussi proche que la broche : l'exposition directe d'une viande, d'un poisson ou d'un autre aliment à la flamme ou aux braises.
Des perfectionnements sont apparus comme la grille tournante, qui pivote horizontalement autour de son axe, ou la grille double.
La grille peut également s'adapter à la forme du produit, notamment pour le poisson, toujours plus fragile à griller que la viande.