bonjour,
la glace est dure parce qu'il n'y aucun améliorant dedans comme celles que l'on achète.
pour obtenir une glace moelleuse on peut soit y incorporer de la farine de caroube, soit de stab 2000 (chimique) soit la sortir une vingtaine de minutes avant de la déguster.
mais si l'on fait des glaces maison c'est peut être dommage de les trafiquer; perso j'ai essayé le stab 2000 et j'en suis revenue à la bonne vieille méthode de les sortir avant.
si l'on est plus pressé on peut les passer quelques secondes au micro-onde, mais là faut gérer au risque d'obtenir du lait aromatisé. ;)